Nell'ambito dei miei sforzi per semplificarci la vita attraverso i robot, ho realizzato un robot di pulizia poco costoso. Questo robot aspirapolvere avanzato è ottimo per lucidare pavimenti e tavoli in vetro lucido (a patto di applicare una soluzione saponata). Se non vedi l'ora di vedere il robot al lavoro, allora... video a fine articolo.
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Vista dall'alto:
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Ciò che ci serve:
(X1) Piatto per frisbee o altro piatto di plastica
(X3) Spazzole lavapavimenti di piccole dimensioni
(X3) Supporto di regolazione
(X2) ventole per computer (stessa dimensione)
(X1) Connettore batteria da 9 V
(X1) Batteria da 9 V
(X6) Bulloni da 1-1/2".
(X18) dadi e bulloni da 1-1/2".
(X6) Bulloni e dadi da 1/2".
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Praticare dei fori alle estremità delle spazzole come mostrato nelle immagini.
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Avvitare il dispositivo di fissaggio come mostrato nelle immagini
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Successivamente realizzeremo dei fori nella piastra per il fissaggio delle spazzole
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Fissare i supporti delle spazzole alla piastra. Impostare i cursori di fissaggio in posizione centrale.
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Successivamente, creiamo un motore a vibrazione: per fare ciò, prendi il primo dispositivo di raffreddamento e rompi le sue tre lame, come mostrato in figura.
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Quindi prendiamo il secondo dispositivo di raffreddamento e rompiamo anche le sue tre lame, ma in una sequenza diversa. Guarda il disegno!
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Prendiamo la nostra batteria e la comprimiamo con i dispositivi di raffreddamento.Nota: i dispositivi di raffreddamento sono rivolti verso la batteria, ad es. "faccia" alla batteria!
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Fissare con fascette autobloccanti.
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Colleghiamo i refrigeratori parallelamente tra loro, da + a +.
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Realizziamo dei fori nella piastra per il nostro motore di vibrazione.
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Alleghiamolo.
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Inseriamo i terminali e - VOILA!
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Utilizzare gli elementi di fissaggio di regolazione per ottenere una torsione stabile del robot, senza spostarsi lateralmente.
Robot in azione:
Lascia che il mondo diventi più pulito! BUONA FORTUNA !